中甲

可穿戴巨型机器人靠人力驱动

2019-08-15 18:31:29来源:励志吧0次阅读

  日本风险企业Skeletonics因开发出了宛如从动画中走出的动作扩展型装甲服而赢得世人关注。该公司还计划在东京奥运会开幕之前制造出能够在人型机器人的基础上变形、还可直接移动的动作可变型装甲服。下面是对该公司首席执行官和首席技术官的采访。

  Skeletonics的动作扩展型装甲服极其独特。高度2.5米,双臂展开达到 .5米,体型十分庞大,看起来就像是从动画片里走出来的。虽然没有配备马达等动力,完全依靠人力,但动作干净利落,令人叹为观止。请问其开发是出于怎样的契机?

  白久:最初是为了参加机器人大赛。我们两个是冲绳工业高等专科学校的同班同学,2008年,我与阿嘉等成员组队参加日本全国高专机器人大赛(创意对决 全国高等专科学校机器人大赛)并赢得了冠军。以当时的队员为中心,我们在2010年组成了 TeamSkeletonics 。

  想要乘坐巨型机器人、想要做出自己喜欢的东西、想要制造世界上独一无二的东西 出于这样的想法,我们开始开发动作扩展型装甲服。

  我们当初定下的目标是半年完成这个项目。因此,开发重心放在了起动力作用的连杆机构上。我们想首先把目光对准无动力,挖掘这一部分的可能性。

  在开发的时候,哪部分比较困难?

  白久:是无动力,但这并不是因为细节上需要精妙的加工。用一般的制作加工方法就可以完成,技术核心在于对 平衡 要仔细考量。

  因为要载人,所以需要相当高的强度,但简单地加粗框架会导致重量增大。保持重量与强度的平衡非常重要。如果为了让机械动起来、像人一般灵活而采用复杂的机构,装甲服会变得更重。

  为了既能像人一样灵活,还能保持较大的可动范围,对于很多部位,我们必须还要思考运动机构相互之间的干扰。

  阿嘉:现在的装甲服已经是第5代,我们还在继续改进。为了在外观上体现出机器人的风格,因此重量是在 0~40公斤的范围反复调整。

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